前言 完成串口超时中断的调试后，再来拓展RA2T1另一项非常实用的片上外设——ADC内置温度传感器。和多数主流MCU的设计一致，RA2T1的ADC外设集成了一路内部温度传感器通道，无需外接任何热敏元件，即可直接测量芯片核 ...
前言 在上一篇测评里提到过一个核心痛点：瑞萨SCI外设没有集成串口超时中断（IDLE空闲检测），对于依赖超时判断帧边界的Modbus-RTU协议很不友好。这一篇就来填这个坑，聊聊如何用RA系列的ELC事件链接控制器，配合定 ...
开篇小插曲 申请到瑞萨RA2T1开发板也有几天了，原本计划先上手调试MT6701磁编码器，结果返校发现编码器的排线被猫咬断了——配件都在学校，临时也补不上，索性调转方向，先从板载的AHT30温湿度传感器入手，完成第一 ...
我评测的大多数单板计算机都是计算板：安装 Debian 或 Ubuntu 系统，在上面构建软件，然后测试其运算速度。但Banana Pi BPI-R4 Pro完全不同。它是一款路由器——一款基于联发科 MT7988A（Filogic 880）SoC 的网络板 ...
前两篇文章分别验证了下位机 → 上位机的状态发布和上位机 → 下位机的指令控制，这次我们要实现的是另一类常见需求：外部硬件事件触发的实时上报。RA6M4 评估板上有两个板载机械按键 SW1（P005，接 IRQ10）、SW ...
在上一篇文章中，我们完成了 ROS2 上位机与 RA6M4 下位机之间最基础的通信——RA6M4 作为 Publisher，周期性向外发布递增的 Int32 数据，上位机则被动接收。这只验证了下位机能说话，但 micro-ROS 真正的价值在于 ...
micro-ROS 是 ROS2 生态向 MCU 端延伸的关键桥梁，它让资源受限的嵌入式设备也能以标准 ROS2 节点/话题的形式接入机器人系统。瑞萨 RA6M4 是一颗基于 Arm Cortex-M4 内核的高性价比 MCU，官方已经为其提供了移植好的 ...
评价一个音响系统或设备是否符合高保真要求，一般应采用主观听音评价和客观指标测试相结合的方式来进行，并以客观测试指标为主要依据。因为采用仪器测试设备的性能指标，能得到很直观的可供参考比较的定量结果，无疑是最科学而值得信赖的。
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